Robot Belajar Untuk Memilih Harvest

Projek penyelidikan membangun robot penuaian

Projek penyelidikan Robot untuk Tanaman (CROPS) yang ditaja oleh Suruhanjaya Kesatuan Eropah boleh memberikan penyelesaian untuk prosedur penuaian automatik. Matlamatnya adalah platform robot yang boleh dikonfigurasikan, modular, dan pintar yang pasti mengiktiraf buah-buahan serta halangan dan objek lain supaya dapat menavigasi dan menuai secara bebas di ladang-ladang dan di rumah hijau.

Apel dan lada sebagai objek ujian

Penyelidik menumpukan pada penuaian epal dan lada. "Untuk memulakan, kami membuang keadaan rangka kerja yang perlu diperhatikan," kata Dr Wolfgang Gauchel, pengurus projek Festo Research dan CROPS untuk Festo. "Berapa kuatkah buah itu dapat ditekan dengan unsur-unsur gripping? Apa kekuatan potongan diperlukan? Selepas empat tahun kerja penyelidikan, kami kini telah membangunkan dua prototaip. Kedua-duanya menggunakan teknologi mencengkeram adaptif yang menyesuaikan mengikut saiz dan bentuk buah. Dengan jari penyesuaian, kami telah dapat memberikan sumbangan penting kepada projek ini. "

Struktur penggenggaman adaptif

"Gripper lada" menggunakan jari-jari FinRay yang pas penyesuaian. "Gripper epal" terdiri daripada rahang membran yang dipenuhi dengan bola seramik. Buah dipisahkan sama ada dengan berpusing dan menarik atau menggunakan jari ketiga, yang menekan pada batang epal.

Robot mengiktiraf buah masak

Gripers diikat pada robot, yang menggunakan kamera dan teknologi sensor lain bukan sahaja untuk mengesan kedudukan buah, tetapi juga kematangannya. Hanya buah-buahan yang benar-benar matang yang dituai, dengan buah-buahan yang separuh masak dan terlalu masak yang ditinggalkan di kilang.