Gripper Belajar ... Melalui Percubaan Dan Ralat

Diilhamkan oleh tangan manusia, LearningGripper mempunyai empat jari. Dengan bantuan daripada perisian pembelajaran mesin, alat pencukur ini dapat menguasai tindakan yang kompleks seperti mengambil dan menyusun artikel. Kedudukan asas jari dan fungsi maklum balas dari alam sekitar perlu ditakrifkan terlebih dahulu; penggenggam mempelajari semua urutan gerakan lain melalui percubaan dan kesilapan.

Tugas LearningGripper, seperti digambarkan, adalah untuk menghidupkan bola sehingga logo berada di atas. Pada mulanya penggenggam memindahkan bola secara rawak. Sensor kedudukan di dalam bola memberikan umpan balik sejauh mana logo tersebut berasal dari "sawit". LearningGripper menerima ganjaran berdasarkan sistem titik; mata diproses dalam perisian pembelajaran mesin. Dari masa ke masa, perisian ini membangunkan strategi pergerakan dan pencuri mengetahui apa tindakan yang perlu diambil pada satu titik tertentu. Ia mengubah usulnya untuk menerima maklum balas positif sebanyak mungkin dan akhirnya dapat mencari penyelesaian yang boleh dipercayai untuk tugasnya. Sekiranya strategi satu penggenggam dipindahkan kepada yang lain, penggenggam kedua menggunakannya sebagai pangkalan pengetahuan untuk mempelajari strateginya sendiri dengan lebih cekap.

LearningGripper menunjukkan bagaimana sistem pada masa akan datang dapat menyelesaikan tugas rumit secara autonomi tanpa pengaturcaraan yang kompleks. Sistem pembelajaran kendiri seperti LearningGripper boleh dipasang pada barisan pengeluaran dan kemudian dibenarkan untuk mengoptimalkan tingkah laku mereka secara bebas