Pemenang Reka Bentuk Robotik Lembut Diumumkan

3 Litar lembut tertanam dicetak D, Makmal SAM MIT

Pasukan itu menggunakan percetakan 3 D untuk membuat litar lembut yang tertanam dalam elastomer. Yang unik ialah tangan ini membentuk litar untuk array LED, serta saluran pneumatik untuk mengawal pergerakan tangan. Tangan adalah bukti konsep untuk litar lembut lain untuk dimasukkan ke dalam robot lembut lain pada masa akan datang

Menurut kumpulan itu, walaupun terdapat kemajuan terkini dalam penggerak dan robot lembut, mengintegrasikan fungsi elektronik ke dalam sistem robot lembut tetap menjadi cabaran. Khususnya, menggabungkan komponen elektronik konvensional dan kaku seperti wayar tembaga dengan bahagian robot lembut menimbulkan banyak masalah dari segi integriti dan kestabilan struktur. Ini kerana ketidakcocokan sifat-mekanik antara komponen elektronik tegar dan badan lembut menghasilkan titik kepekatan tekanan pada antara muka yang biasanya menjadi titik permulaan kegagalan semasa operasi.

Antara penyelesaian yang mungkin berlaku, mengembangkan konduktor lembut dengan sifat mekanik yang setanding dengan badan robotik lembut nampaknya menjanjikan. Walau bagaimanapun, walaupun beberapa jenis konduktor yang dapat diregangkan secara semula jadi telah dikembangkan untuk pelbagai sensor dan aplikasi elektronik, penggabungan fungsional bahan-bahan tersebut ke dalam sistem robot lembut cenderung sukar.

Projek ini membentangkan proses fabrikasi dua langkah yang merangkumi 3 D pencetakan litar elektronik lembut pada dasar lembut, diikuti dengan pemasangan dengan badan robotik lembut yang dibentuk. Hasil kajian menunjukkan bahawa pendekatan yang dicadangkan dapat berjaya membuat tangan robot lembut dengan litar elektronik lembut tertanam, yang juga dapat menyalakan LED.

Penggerak yang boleh dimakan

Pemenang sekolah menengah itu ialah The Haveford School of Pennsylvania dan projeknya, Food for Thought — Edible Actuators. Pasukan ini mencipta robot yang boleh dimakan sebagai bukti konsep untuk robot lembut untuk digunakan dalam aplikasi di dalam tubuh manusia. Dengan menggunakan gula-gula bergetah tradisional dan 3 acuan penggerak yang dicetak D seperti Pneunet dan pencengkam lembut, pasukan ini berjaya membuat gula-gula getah yang digerakkan secara pneumatik.

Penggerak lembut yang boleh dimakan, The Haveford School

Tujuannya adalah untuk membina penggerak lembut daripada gusi yang cair dan, pada akhirnya, meningkatkan kelas sains sekolah rendah yang biasa, dengan memperkenalkan awal mengenai dunia robotik lembut dan kawalan pneumatik. Selain itu, alat beruang bergetah seperti itu dapat membantu memberikan vitamin, ubat-ubatan dan vaksin. Keperluan untuk penggerak gummy yang enak mungkin digunakan dalam pembedahan mulut sebagai cara yang menyenangkan untuk mencapai mulut anak, kata para pelajar. Walaupun projek ini memfokuskan pada aspek pendidikan dan hiburan dari penggerak gummy dan gelatin, mungkin ada keperluan yang lebih luas untuk penggerak yang boleh dimakan dan sedap.