Robot Pneumatik Festo Memenuhi Perisikan Buatan

Festo akan memaparkan BionicSoftHand tangan robot pneumatik di Hanover Fair 2019. Digabungkan dengan BionicSoftArm, robot ringan pneumatik, Konsep Masa Depan ini sesuai untuk kerjasama robot manusia.

BionicSoftHand secara pneumatik dikendalikan, supaya ia dapat berinteraksi dengan selamat dan terus dengan orang. Tidak seperti tangan manusia, BionicSoftHand tidak mempunyai tulang. Jari-jarinya terdiri daripada struktur bulat fleksibel dengan ruang udara. Belos dilampirkan di jari oleh jubin tekstil 3D khas yang dikait dari benang kedua-dua, elastik dan tinggi. Dengan bantuan tekstil, adalah mungkin untuk menentukan dengan tepat di mana struktur mengembang dan menjana kuasa, dan di mana ia dihalang daripada berkembang. Ini menjadikannya ringan, fleksibel, mudah disesuaikan dan sensitif, namun mampu mengenakan kekuatan yang kuat.

Kecerdasan buatan

Kaedah pembelajaran mesin adalah setanding dengan manusia: baik secara positif atau negatif - mereka memerlukan maklum balas berikutan tindakan mereka untuk mengklasifikasikan dan belajar daripada mereka. BionicSoftHand menggunakan kaedah pembelajaran tetulang.

Ini bermakna: Daripada meniru tindakan tertentu, tangan hanya diberi matlamat. Ia menggunakan kaedah percubaan dan kesilapan, untuk mencapai matlamatnya. Berdasarkan maklum balas yang diterima, secara beransur-ansur mengoptimumkan tindakannya sehingga tugas akhirnya diselesaikan dengan jayanya.

Khususnya, BionicSoftHand perlu memutar kiub 12 sisi supaya titik yang ditakrifkan sebelumnya menunjuk ke atas pada akhir. Strategi pergerakan yang diperlukan diajar dalam persekitaran maya dengan bantuan kembaran digital, yang dicipta dengan bantuan data dari kamera penginderaan mendalam melalui penglihatan komputer dan algoritma kecerdasan buatan.

Injap piezo berkadar untuk kawalan yang tepat

Untuk memastikan usaha menembusi BionicSoftHand serendah mungkin, pemaju telah direka khas dengan terminal injap kecil yang dikawal secara digital, yang dipasang secara langsung di tangan. Ini bermakna tiub untuk mengawal jari-jari penggenggam tidak perlu ditarik melalui seluruh lengan robot. Oleh itu, BionicSoftHand boleh dihubungkan dengan cepat dan mudah dengan hanya satu tiub untuk udara bekalan dan udara ekzos. Dengan injap piezo yang berkadar digunakan, pergerakan jari boleh dikawal dengan tepat.

Pemisahan yang ketat antara kerja manual pekerja kilang dan tindakan automatik robot semakin diketepikan. Rangkaian kerja mereka bertindih dan bergabung dengan ruang kerja kolaboratif. Dengan cara ini, manusia dan mesin akan dapat bersama-sama bekerja sama pada bahan kerja atau komponen yang sama pada masa akan datang - tanpa perlu dilindungi dari satu sama lain untuk tujuan keselamatan.

BionicSoftArm adalah pembangunan padat lagi Fion's BionicMotionRobot, yang pelbagai aplikasi telah berkembang dengan ketara. Ini dibuat dengan reka bentuk modularnya: Ia boleh digabungkan dengan tujuh segmen pneumatik dan pemutar putar pneumatik. Ini menjamin kelonggaran maksimum dari segi jangkauan dan mobiliti, dengan itu membolehkan ia berfungsi di sekeliling halangan walaupun di ketat ruang jika perlu. Pada masa yang sama, ia benar-benar fleksibel dan boleh bekerja dengan selamat dengan orang. Kerjasama manusia-robot langsung boleh dilakukan dengan BionicSoftArm, serta kegunaannya dalam aplikasi SCARA klasik, seperti tugas memilih-dan-tempat.

Kemungkinan permohonan fleksibel

Lengan robot modular boleh digunakan untuk pelbagai aplikasi, bergantung pada reka bentuk dan pemasangan penggenggam. Terima kasih kepada kinematik fleksibelnya, BionicSoftArm boleh berinteraksi secara langsung dan selamat dengan manusia. Pada masa yang sama, kinematik menjadikannya lebih mudah untuk menyesuaikan diri dengan tugas yang berbeza di pelbagai lokasi dalam persekitaran pengeluaran: penghapusan peranti keselamatan mahal seperti sangkar dan halangan cahaya memendekkan masa penukaran dan dengan itu membolehkan penggunaan fleksibel - sepenuhnya sesuai dengan adaptif dan pengeluaran ekonomi

BionicFinWave: Robot bawah air dengan pemacu sirip yang unik

Alam mengajar kita dengan hebat, bagaimana sistem pemanduan yang optimum untuk pergerakan berenang tertentu sepatutnya kelihatan seperti. Untuk maju ke depan, planarian laut dan sepia mencipta gelombang berterusan dengan siripnya, yang maju sepanjang keseluruhannya. Untuk BionicFinWave, pasukan bionik telah diilhamkan oleh gerakan sirip bergelora ini. Undulation itu menolak air ke belakang, membuat teras ke hadapan. Prinsip ini membolehkan BionicFinWave untuk bergerak ke hadapan atau ke belakang melalui sistem tiub akrilik.

Kedua-dua sirip sampingannya dilepaskan sepenuhnya daripada silikon dan tidak memerlukan unsur-unsur struts atau unsur sokongan lain. Kedua-dua sirip dilampirkan di sebelah kiri dan kanan sembilan lengan tuas kecil, yang pada gilirannya dikuasakan oleh dua motor servo. Dua crankshafts menghantar daya kepada tuas supaya kedua-dua sirip boleh bergerak secara individu untuk menghasilkan corak aci yang berbeza. Mereka amat sesuai untuk pergerakan yang perlahan dan tepat dan menaikkan sedikit air daripada, sebagai contoh, pemacu skru. Satu kardan terletak di antara setiap segmen tuas untuk memastikan bahawa crankshafts adalah fleksibel. Untuk tujuan ini, crankshafts termasuk sendi dan rod penyambung diperbuat daripada plastik dalam satu bahagian menggunakan proses percetakan 3D.

Interaksi pintar pelbagai komponen

Unsur-unsur yang tersisa dalam tubuh BionicFinWave juga dicetak 3D, yang membolehkan geometri kompleksnya di tempat pertama. Dengan rongga mereka, mereka bertindak sebagai unit pengapungan. Pada masa yang sama, keseluruhan teknologi kawalan dan peraturan adalah kedap air, dipasang dengan selamat dan disegerakkan dalam ruang yang sangat ketat.