CCEFP Menunjukkan Orthosis Kaki Ankle Berkuasa Udara

Penyelidik-penyelidik di beberapa institusi Pusat Kekuatan Tenaga Kompak dan Cekap Cepat (CCEFP) - Universiti Illinois, Universiti Minnesota, Sekolah Kejuruteraan Milwaukee, Institut Teknologi Georgia, dan North Carolina A & T-sedang berusaha untuk membangunkan seterusnya generasi AFO yang akan menolak had kuasa teknologi cecair. Projek-projek inovatif ini akan membawa kepada pembangunan bekalan kuasa kecil, penggerak, injap, talian penghantaran dan perumahan bersepadu, dan juga menangani isu-isu tertentu yang berkaitan dengan pembangunan exoskeleton berkuasa baru untuk membantu orang kurang upaya.

Ujian katil 6, Ortopedik Kaki Ankle Portable Powered (PPAFO) baru-baru ini berjaya ditunjukkan untuk memberikan bantuan fungsian kepada dua individu dengan kelemahan kaki bawah. Seorang peserta mengalami kelemahan plantarflexor (otot betis) akibat kecederaan tulang belakang dan tidak lagi boleh menghasilkan tork di pergelangan kaki untuk menolak jari kakinya. Kemerosotan ini menjejaskan keupayaannya untuk bergerak ke hadapan sambil berjalan - dengan itu membuat tugas berjalan lancar. Individu lain mempunyai bentuk distrofi otot, gangguan yang menyebabkan kelemahan pada otot betis dan kaki, iaitu kedua-dua plantarflexor dan otot dorsiflexor. Kerosakan dorsiflexor boleh mengehadkan keupayaan untuk menarik jari kaki semasa buaian - sekali gus mewujudkan bahaya yang berpotensi tersandung.

Semasa ujian, PPAFO dapat memberikan bantuan fungsian kepada kedua-dua subjek. Walaupun PPAFO tidak mampu memberikan kuasa yang mencukupi untuk memulihkan tork propulsif yang normal, ia dapat menjana kuasa sederhana untuk bantuan pendorong. Bagi individu dengan kelemahan plantarflexor, tork plantarflexor ini menambah masa sokongan kaki tunggal pada bahagian yang dibantu dan menunjukkan gerakan pergelangan kaki yang lebih normal. Bagi individu dengan kelemahan dorsiflexor, PPAFO juga berjaya mengawal gerakan kaki semasa ayunan. Bantuan ini menghilangkan bahaya yang berpotensi tersendiri dengan menjaga jari kaki dari menghubungi tanah. Hasil percubaan ini menunjukkan bahawa PPAFO mampu menyediakan bantuan fungsional untethered untuk orang yang kurang upaya berjalan.