Pneumatic Grippers: Apa, Bagaimana, dan Mengapa?

Apakah penggenggam pneumatik?

Penggenggam pneumatik, sebagai permulaan, ialah sejenis penggerak pneumatik yang mempunyai, apa yang dipanggil rahang perkakas atau jari, yang digunakan untuk menggenggam objek tertentu. Penggenggam ini dijalankan pada udara termampat dan apabila bekerjasama dengan ciri pneumatik, elektrik atau hidraulik yang serupa boleh bertindak sebagai jenis "pengambilan": objek boleh diambil dan dijatuhkan di tengah-tengah tindakan, bertindak sebagai sebahagian daripada sistem pembuatan.

Terdapat beberapa unit yang membentuk apa yang kita panggil pencengkam pneumatik.

Beberapa komponen pneumatik industri yang biasa anda temui ialah pneumatik yang dikendalikan terusinjap solenoid, solenoid kendalian pandu pneumatik, injap solenoid pandu pneumatik luaran, manual pneumatikinjap, penggerak juruterbang udara pneumatik,penapis pneumatik, pneumatikpengatur tekanan, pelincir pneumatik, suis tekanan pneumatikdan injap pengunci dan pembuangan jenis OSHA manual pneumatik, untuk menamakan beberapa.

Penggenggam pneumatik ini adalah mesin mekanikal yang paling biasa dilihat dalam proses pembuatan automatik. Penggenggam pneumatik biasa beroperasi dengan bantuan omboh untuk membuka dan menutup jari mereka atau, seperti yang lebih dikenali, rahang.

Udara terpeluwap di dalam ruang omboh dan, mengikut saiz omboh, omboh akan bergerak apabila jumlah tekanan udara berada dalam jumlah yang mencukupi. Untuk meringkaskan semua ini dalam formula ringkas, apa yang anda perlu lakukan ialah melontarkan pandangan anda pada yang ini: Tekanan X-Surface=Force

Perlu dinyatakan bahawa walaupun semua pencengkam pneumatik ini berfungsi berdasarkan prinsip yang sama, ia selalunya mempunyai konfigurasi yang berbeza.

Tiada reka bentuk bersendirian yang sesuai untuk semua aplikasi yang boleh difikirkan, yang, secara semula jadi, merawat keperluan untuk pelbagai jenis pencengkam pneumatik. Penggenggam ini mempunyai pelbagai jenis saiz bukaan,

Pencengkam ini mempunyai pelbagai jenis saiz bukaan, daya yang dikenakan dan bentuk permukaan pencengkam.

Ia digunakan untuk mengambil pelbagai jenis barangan - dari, katakan, cip untuk papan litar hingga blok enjin untuk kereta, anda namakannya dan anda mempunyai pencengkam pneumatik yang boleh mengambilnya untuk anda.

Mereka lebih dan lebih kerap digunakan untuk meningkatkan interaksi robot dengan objek lain, menceroboh ke dalam sfera yang manusia agak terhad.

Pelbagai penggenggam yang paling banyak digunakan ialah 2 Jaw Parallel dan 2 Jaw Angular grippers. Yang pertama membuka dan menutup selari dengan objek yang dikendalikan manakala yang kedua menggerakkan rahangnya lebih luas daripada penggenggam selari yang, oleh itu, memerlukan lebih banyak ruang.

Seperti yang dapat dilihat daripada di atas, setiap jenis pencengkam pneumatik adalah unik dan mempunyai mekanisme khas. Sebahagian daripadanya ialah:

• Gandingan terus sisi dua omboh ke rahang menghadap berpandu yang bergerak secara berbeza

• Model di mana rahang menghadap digerakkan oleh juzuk rod omboh yang dipasang pada bahagian permukaan cam rahang.

• Bingkai, dikuasakan oleh omboh, memacu pinion yang seterusnya menggunakan peranti sesondol kuk scotch untuk memacu rahang lawan.

• Mekanisme yang agak rumit di mana omboh atau salah satu elemennya mengetuai mekanisme skrol

Mekanisme selari seperti ini juga, selalunya, dirancang untuk mengasimilasikan tiga atau, kadangkala, lebih banyak rahang untuk prasyarat yang lebih khusus - seperti menggenggam bahagian bulat atau berbentuk pelik. Ini memerlukan penggenggam pneumatik seperti 3 Jaw Parallel Gripper dan Sheet Metal Gripper. Sama seperti pencengkam sudut, daya pencengkam selari klasik adalah berkadar dengan tekanan yang dikenakan.

Walaupun penggenggam selari, mungkin, secara perbandingan lebih mahal daripada versi sudut, ia selalunya dipercayai lebih baik daripada versi sudut kerana ia boleh,

Ini memerlukan penggenggam pneumatik seperti 3 Jaw Parallel Gripper dan Sheet Metal Gripper. Sama seperti pencengkam sudut, daya pencengkam selari klasik adalah berkadar dengan tekanan yang dikenakan. Walaupun penggenggam selari, mungkin, secara perbandingan lebih mahal daripada versi sudut, ia selalunya dipercayai lebih baik daripada versi sudut kerana ia boleh,

Walaupun penggenggam selari, mungkin, secara perbandingan lebih mahal daripada versi sudut, ia selalunya dipercayai lebih baik daripada versi sudut kerana ia boleh, banyak kali, digunakan untuk memegang rentang saiz bahagian yang lebih luas tanpa perlu pergi. melalui kerumitan menggantikan perkakas yang dipasang.

Ciri-ciri tambahan bagi jenis pencengkam pneumatik utama ini melibatkan kecenderungan untuk bertindak sebagai silinder dwi-tindakan. Ini membolehkan mereka digunakan untuk menggenggam sama ada pada atribut luaran atau dalaman bahagian tersebut. Konsep yang boleh direalisasikan termasuk prototaip lakonan bersendirian dengan pulangan musim bunga. Satu lagi alternatif menggunakan spring untuk membantu dengan penggerakan yang mencengkam untuk kapasiti daya yang lebih tinggi dalam saiz kontekstual.

Konsep yang boleh direalisasikan termasuk prototaip lakonan bersendirian dengan pulangan musim bunga. Satu lagi alternatif menggunakan spring untuk membantu dengan penggerakan yang mencengkam untuk kapasiti daya yang lebih tinggi dalam saiz kontekstual.

Pembentukan, hampir dengan semua, penggenggam pneumatik yang tersedia secara popular ialah badan aluminium yang ditambah dengan banyak rawatan cetek ditambah ciri haus diperlukan. Lebih banyak barangan seperti keluli tahan karat dan juga plastik kejuruteraan boleh disertakan di mana-mana sahaja rintangan kakisan dan perkhidmatan mencuci lebih diutamakan.

Seperti halnya dengan hampir semua perkara, pencengkam pneumatik datang bersama-sama set kebaikan dan keburukan masing-masing. Pengesan hujung pneumatik ialah

Pengesan akhir pneumatik adalah mekanisme yang murah dan boleh dilaksanakan yang tidak rumit dan mempunyai kemudahan pelaksanaan yang tinggi. Rahang mana-mana jenis pencengkam pneumatik tertentu boleh direka bentuk mengikut untuk menangani pelbagai jenis objek.

Kepelbagaian ini, walau bagaimanapun, sering terbukti menjadi kutukan kerana ini juga bertindak sebagai had untuk peranti jenis ini, kerana ia memerlukan rahang yang berbeza untuk memahami kepingan yang mempunyai bentuk dan saiz yang unik.

Selain itu, penggunaan udara menimbulkan satu lagi kelemahan, kerana ia merupakan bendalir boleh mampat, pergerakan omboh tidak sependek yang anda mahukan, menjadikannya amat sukar untuk menentukan dengan tepat daya dan halaju rahang.

Penggenggam pneumatik boleh didapati dalam pelbagai jenis saiz: daripada merumuskan daya cengkaman hanya beberapa auns sehingga seratus paun. Konsep daya cengkam tidak selalu secara khusus membayangkan keupayaan untuk menanggung berat yang diperlukan.

Anda mungkin ingin meluangkan satu atau dua pemikiran untuk memikirkan kepakaran penggerak untuk bertolak ansur dengan detik-detik yang dicerminkan kembali ke dalam mulut penggenggam daripada daya yang dicipta semasa bergerak.

Kebanyakan pengeluar penggenggam zaman sekarang memberikan sokongan saiz melalui buku panduan dan perisian saiz teknikal mereka atau, beberapa kali, kedua-duanya.

Sekarang, untuk membuat kesimpulan, boleh dikatakan dengan mudah bahawa penggenggam pneumatik adalah masa depan apabila ia datang kepada pengeluaran volum tinggi dan campuran rendah, kerana kesederhanaan dan keberkesanan kosnya.

Jadi sekarang, jika anda terjumpa soalan, "Apakah penggenggam pneumatik?" anda akan mempunyai jawapan.